السلام عليكم ورحمة الله وبركاته..

عندي سؤال -ان شاء الله يكون بسيط - في البايبد..

كيف اقدر اعمل حدود او limit لحركة البايبد ؟

يعني مثلا اريد ان لاتتعدى زاوية ميلان الظهر عن 10 درجات للخلف ( صورة توضيحية في المرفقات )
او مثلا ان لا تزيد زاوية ارتفاع الرجل عن درجة معينة للخلف ( صورة توضيحية في المرفقات )

اتمنى ان يكون السؤال واضح

شكرا لكم مقدما..
بارك الله فيكم