السلام عليكم


http://youtu.be/a665IqsmTq8

فكرة الكومبوند:
الفكرة بسيطة قائمة على ال fold ديفورمر وبعدين بنتحكم في الفولد ب Null
النقطة الاولى بوزيشن الكونترولر x z اتربط مع ال offset المناسب له بس ده مش كفاية للتحكم
لما تراقبوا تحكم الفولد هو بيشتغل على زاويتين وليس زاوية واحدة ولذلك قمت بربط تدوير المجسم مع زاوية الفولد بحيث يكون جانب منه على الارض فخليته يعمل الحسابات بسكيلر قسمة عشان اطلع بالزواية المظبوطه

لازم تشغل الفولد لوحدة بدون شجرة الايس عشان تشوفه عشان تفهم الشجرة بتحاول تعمل ايه.

الريج لسه في مشاكل بالنسبة لما احاول ان اصل له لكن دي الفكرة الاساسية اللي ممكن نبني عليها تطبيقات كتير في الريج عامة.


الكومبوند وملف مرفق رجاء فقط تغيير الامتداد من TXT الى zip

folding_test_doctor3d.txt