اذن أنت تتكلم عن اسطوانات أخرى .
أما بخصوص الطريقة التي ذكرتها لانشاء العظام فهي نفس الطريقة التي ذكرها Aaron Holly, وهي واحده من ثلاث طرق .
لم أطلب حل المشكله (مع الشكر) ولكني أقول أن الإسطوانات التعليمية غالبا ماتفتقر إلى إعطاء المعلومات بشكل كامل وهذا مافعله جيسون في الإسطوانة Fast Animation Rigs . وهي أول اسطوانه له على ما أعتقد .
لا يا أخي ليست ik عاديه قم بعمل تجربه وستجد أنها ليست كما تظن

مايميز إسطوانات Aaron Holly أنه قام بانشاء الـ rigging من الصفر إلى أن انتهى بعد ذلك بعمل الـ skinning .