I can NOT ever thank you for your help
I cant say any thing any more
THANK YOU VERY VERY VERY VERY VERY MUCH
MMMMMmmmm...
Great a began to anderstand what is going on
but how long do you think it would take me to understand and to
make a fully circt board with the motor for really will designed robot??I

I have one last reqest
what is the name for this job? ???

I like engnieering you know like makeing the Motor rather than the circit board
but the makeing the motor is not consider as profissnal work

دعني أعرف ما هو تخصصك أخ RADO ؟ هل أنت طالب ؟ أم تعمل ؟ أتمنى ان تذكر لي تخصصك ...
وأتمنى أن ترسل لي بريدك الإلكتروني على
ALATEYYAH@HOTMAIL.COM
(ملاحظة " (رسالة بريد) لأنني لا أستخدم الماسينجر لفترات طويلة )
وحفظك الله ...

يا رادو تعلم هذه ال555 تايمر يحتاج معرفه بالمقاومات والمكثفات اذا كان لديك خلفيه عنهم هذا نصف الطريق ؟ اما اذا كان لا فيجب اولا القراءه عنهم

what books? because I have no Idea even where to get them from???I

http://www.nooraelectronics.com/data-sheets/LM555.pdf
هذا كتاب عن الدوائر الكاملة 555 على ما أظن .. أنا لا أعرف محتواه لأني لا أملك البرنامج الخاص به
أو يمكنك الدخول على الصفحة التالية .. ستجد بها معلومات عن المؤقت 555
http://www.nooraelectronics.com/555_timer.htm
وهنا دروس للمبتدئين ( المستوى الأول ) first stage..
http://www.nooraelectronics.com/first_level.htm
وهنا للمستوى الثاني 2nd stage
http://www.nooraelectronics.com/second_level.htm
أو يمكنك الدخول على الموقع التالي لتجد فيه كل ما هو مذكور أعلاه
http://www.nooraelectronics.com/index.htm
وهذا الرابط يعرفك كيفية قراءة اللوحة المعقدة
http://www.nooraelectronics.com/schematics.htm
أرجوا أن يكون مفيد ..
وشكرا لك أخي المصمم ..
بالتوفيق إن شاء الله

مشكور جداً يا Max Ghost
الصراحه ان لا اعرف لماذا كل تلك الخطوط
وعلى اي أساس تضع اعرف الترانستور او المقاومه
ولكن لا يمكنني ان احدد ما اذا كان يجب وضع ترانستور من اي نواع او قوه في الدائره
مثلاً في دائره التايمر
لا اعرف لماذا تمر الاسلاك فوق بعضها وبشكل خاص وتلاقي خاص..
اعتقد انني يجب ان اتعلم تعليما عملياً ليس نظرياً...

لقد اشتريت كتاب عن الذكاء الإصطناعي وهو يحتوي على معلومات مهمه للغايه
عن كيفيه بنا تلك الدوائر وو...
لكن ليس بمقدوري ان أبني واحده بنفسي
ربما لأن لازلت مبتدى..

===============
يبدو ان لا أحد يهتم. . . .

يقوم موقع c4arab هذه الأيام بطرح لغة برمجة جديدة من تصميم الأعضاء وهذه اللغة خاصة بتحريك الروبوت ..
وهي كومبيلر أكثر منها لغة
ووصلة الموضوع هاهي
http://c4arab.com/showthread.php?threadid=26832
أما للتعرف على فكرة الموضوع يمكنك زيارة الرابط التالي
http://www.c4arab.com/showthread.php?threadid=26965

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
أعتذر للأخ rado و max ghost للتأخر بالرد نظراً لسفري الضروري لعدة أيام ...

نبدأ بالترنزستورات التي يتم فيها تقاطعات مع بعضها البعض ما أسباب ذلك ؟

الترانزستور اعتبره مجرد مفتاح كهربائي ، وهذا المفتاح له ثلاثة منافذ
العلوي C
القاطع على اليسار B
السفلي E

وبشكل ( عام ) التيارات الداخلة = التيارات الخارجة
IC+IB=IE
وهناك قوانين خاصة بها حسب البيتا مثل
IB=IE/(beta+1)*1
طبعاً أضفت *1 من أجل تصحيح الاتجاه للمعادلة وأصلاً غير موجود
أهم النماذج التي تستخدم في التراسستورات هي STTL والذي يستخدم في التصاميم العامة هو Q2N2222
الترانزسستورات بديل للصمامات الثنائية وعندما أتحدث عن معالج مصل معالجات INTEL and AMD نتحدث عن عشرات ومئات الملايين من التراسستورات
أسباب التقاطعات في بعضها من أجل :
1- هل تريد دخول الدائرة في Tr. أو Sat
2- نوعية الدائرة إذا عدنا إلى تصميم CMOS و BJT كدوائر منطقية
يجب أن تقرأ كتاب Sedra عن Microelectronics لتعرف الأساسيات ولا تكتفي بالتركيب على قطعة بورد لا لا لا ، وستجد الكثير بالكتاب
الآن أعود إلى الذكاء الاصطناعي
ما هو هدفك من ( الذكاء الاصطناعي ) أو من أي ناحية تريده حتى أوضح لك الخطوط العريضة بإذن الله تعالى عن هذا الموضوع مع ANN
تحياتي

الأخ max ghost بالنسبة لمشروع Compiler : ) لا أجد فيه جديد من نواح عديدة :
في الجامعات يوجد مادة Compiler في قسم علوم الحاسب يتم فيها بناء Interfacing أو واجهة مختلفة للغة ما بدلاً من اللغة الأساسية مثلاً :
تستطيع أن تبني بلغة Delphi واجهة للغة الباسكال والأسمبلي
تستطيع أن تبني بلغة C لغة تكون منفذة للأسمبلي
وبصورة أقرب هي مجرد ( تغيير أسماء ) Functions على دوال أساسية موجودة في نفس اللغة وهذا مما وجدته في الموقع الذي أشرت له إذا دققت النظر فيه
[code]
BESM Test ()
{
move(forward,7,9000 ) ;
}
البرانامج بعد ترجمته إلى لغة السي:

يرسل هذا البرنامج بعد تشغيله البيانات السابقة إلى منفذ الطابعة

وراجه رابط أحد المسئولات عن المشروع بالرابط حينما قالت
تحياتي

مشكور جداً يا استاذي : المصمم
الذكاء الإصطناعي لتميز الأشياء من خلال المجسات (sensors)
مثل الروبوت لكي يرى الأشياء من حوله يجب ان تتوفر لديه كامرا فيديو
تميز للألوان ومعالج حتى تتشكل الصور وكل ذلك.. وحتى الصوت حيث ان الروبوت
يجب ان يحدد ماهي الصوت ومن اي اتى لذلك توجد سماعه ومعالج حتى يقيس طول الموجه
وبذلك يتعرف على الحروف ويركبها على شكل كلمات و جمل مفهومه
لصنع روبوت يفهم ويتحدث بشكل جيد ومفهوم
طبعاً هذه تكنولوجيا مكلفه جداً لذلك ان اريد ان اصنعها من الموتور الpcl الشرايح الإكترونيه
حتى لو شكل بسيط ( Simple) ...

ومشكور جداً يا اخي
والله عندك لي الكثيـــــــــــــــر
جزاك الله الف الف الف خير بإذن الله

حياك الله rado هناك مشروع اطلعت عليه في القسم لدينا يجعل الكاميرا يجعل الكاميرا تقوم بتتبع الأشخاص الذين يمرون أمامها ، وبهذه الطريقة ستنحل مشكلة الأعين الصناعية للروبوت، سأعطيك فكرة المشروع الآن:
تكون هناك كاميرا عادية ولتكن من نوع USB
تلتقط هذه الكاميرا صورة كل 2 - ثانية وتقارنها بالصورة التي قبلها
وبذلك إذا وجدت اختلاف بين الصورتين تقوم بتحديد مكان الاختلاف بين الصورتين . ولنفرض لجهة اليمين بمقدار 20 بكسل
يوجد أسفل الكاميرا DC MOTOR تقوم باستقبال القيمة العلوية 20 بكسل وتفرض مثلاً مثلاً مثلاً :
أن تعني الإزاحة لليسار ( حتى تستمر بمتابعة الجسم القادم من اليمين إلى اليسار ) فينحرف DC MOTOR حاملاً الكاميرا إلى اليسار
بمقدار معين وليكن 1 سم
القسم لديه التفاصيل كاملة مع Source Code و ربط الأجهزة مع البورت الخاص بالكمبيوتر إذا سمحوا لي سأكون سعيداً بإرسالها لك أم إذا رفضوا : ( فعذراً
بالنسبة لعملية الأصوات يمكن استخدام Neural Network في هذا الأمر للتميز بين الأصوات .
إذا لديك برنامج Matlab ادخل على قسم المساعدة فيه وستجد معلومات ودوال تمكنك من التعامل معها بشكل مناسب
تستطيع أن تقوم ببناء أعصاب الذكاء الاصطناعي بواسطة لغة C ولكن ستكون صعبة التعامل مع المصفوفات
هناك مشروع منذ مدة أقوم بها لتحليل البصمة الصوتية بواسطتها عن طريق Matlab بحيث يتلقى الأوامر صوتياً من المستخدم للروبوت ومن ثم يحولها إلى أرقام
هذه الأرقام تتجه إلى برنامج تحريك الروبوت ، ومن الممكن استخدامها للتعرف على الأشخاص
ولكن أصعب شي الذي لم أستطع حتى الآن العمل معه يكمن فيما يلي:
أن تستطيع اليد الروبوتية بمعرفة ملمس الجسم الذي تحمله هل هو لين أو صلب أم قاسي أم سائل، حتى بذلك أعرف القوة التي أحتاجها للضغط على اليد لحملها دون كسرها مثل البيضة
وشكراً لاهتمامك

لكي تحدد ملمس البيضه كإنسان لأول مره فانت لن تستطيع ان تدرك من شكلها الخارجي ما إذا كانت رطبه ام لا وستحملها
كانها حجر! كما اليد الروبوتيه تماماً لن تتعرف على البيضه لذلك يجب على اليد الروبوتيه بالتالى
1- ان تحمل البيضه تقريباً من اربع اماكن حتى يتوزع الضغط على البيضه من اربع جهات فتقل قوه التحمل لدى البيضه
2-يجب ان تكون اليد الروتيه مغطاه بشئ ناعم كالقفازات السميكه حتى لا تصيب البيضه وتكسرها (مثل مخدات السياره التى تطلع حال حدوث حادث فلا يتئثر الشخص)
3- مره اخرى يجب إستخدام الكامر (العين الروبوتيه) مثل التى تستخدمها الشركات والطائرات التى بدون طيار التى
تستطيع تميز الملمس حيث انها تحفظ الصوره من ثلاث إتجاهات وتدخلها الى معالج كبير فيه data base عن كل
الالوان وترسل اشاعه thermal(unfra red) الإشاعه تحت الحمراء ومنث ثم يعكسها المجسم فتدخل الى simultor يعطى اقرب شكل معروف في data basd وبالتالي يعرف خصائصه كلها التى موجوده في ال data base لكن هذه التقنيه غاليه جداً جداً ولا تتوفر الا لدى مراكز العملاقه البحث العلمي في الدول المتقدمه ..

لنفرض ان لديك كاس زجاجي, واردت من اليد الروبوتيه ان تضعه في مكان ما, فالكامرا سوف تصور ثلاث صور من
جميع الاتجهات للكاس وتضرب ليزر على الكاس وتدخل الكاس الى مختبر تجريبي وباليزر يمكن اين يدخل الكاس على شكل مجسم ومن خلال الصور يعرف المعالج على الخامه (زجاجيه) ومن خلال data base يتعرف المعالج على المجسم حيث انه يخلط الخامه مع المجسم فيتشكل له مجسم يبحث عن اقرب شكل له وطبعاً سوف يكون هنالك الكاس
الزجاجي فبتالى يتعرف على كل خصائص الزجاج.